Lift suele indicar el hacer un esfuerzo para vencer la resistencia de peso <lifted the chair in order to sweep under it>. antonyms: lower
Raise conlleva una indicación de llevar a la vertical o a una posición elevada <he raised his hand to speak>.
Elevate puede reemplazar a lift o a raise, particularmente cuando se quiere expresar una exaltación o una mejora <hoping to elevate the musical tastes of the public>. antonyms: lower
Hoist indica el levantar algo pesado, particularmente por medios mecánicos <hoisted the cargo onto the ship>.
Heave indica levantar con gran esfuerzo o trabajo <struggled to heave the heavy box into the truck>.
Boost connota el ayudar a trepar o avanzar con un empujón <boosted his brother over the fence>.
Pick up significa agarrar y levantar, y se usa para objetos pequeños al igual que para grandes <picked up a coin>.